Setelah beberapa kali mengalami perubahan dalam organisasi, sesuai Surat Panglima TNI Nomor: B/563-08/05/06/SRU tanggal 23 Maret 2001, struktur organisasi Kopassus saat ini terdiri dari di beberapa wilayah Indonesia.
Pertama, Makopassus, berkedudukan di Cijantung, Sesanti Pataka Kopassus adalah Tribuana Chandraca Satya Dharma
Kedua, Pusdiklatpassus, berkedudukan di Batujajar dengan Sesanti Sempana Tri Yudha Sakti.
Ketiga, Grup 1 Kopassus, berkedudukan di Serang dengan Sesanti Dhuaja Eka Wastu Baladika.
Keempat, Grup 2 Kopassus, berkedudukan di Solo dengan Sesanti Dhuaja Dwi Dharma Birawa Yudha.
Kelima, Grup 3 Kopassus, berkedudukan di Cijantung dengan Sesanti Dhuaja Catur Kottaman Wira Naraca Byuha.
Baca Juga: Sinopsis Ikatan Cinta 16 April 2021: Al Geram dengan Sikap Nino, Andin Kembali Kena Serangan Panik
Keenam, Satuan 81 Kopassus berkedudukan di Cijantung dengan Sesanti Dhuaja Siap Setia Berani.
Salah satu gerakan Kopassus yakni penyelamatan pembajakan maskapai Garuda di Thailand pada 28 Maret 1981 pernah disorot oleh dunia. Operasi penyelamatan ini disebut-sebut lebih heroik dibanding operasi Entebbe (misi menyelamatan yang dilakukan oleh Sayeret Matkal yakni pasukan komando Israel).