Washington juga merupakan anggota kelompok QUAD, yang melibatkan Australia, India, dan Jepang.
"Asia-Pasifik saat ini membutuhkan kerja sama yang terbuka dan inklusif, bukan bergabung dengan kelompok-kelompok kecil," kata Li dalam pertemuan puncak keamanan Dialog Shangri-La. "Kita tidak boleh melupakan bencana besar yang ditimbulkan oleh dua perang dunia bagi rakyat semua negara, dan kita tidak boleh membiarkan sejarah tragis tersebut terulang."
Pada hari Sabtu, Austin menyerukan dialog pertahanan tingkat tinggi dengan Beijing untuk mencegah kesalahan perhitungan yang dapat melibatkan kedua kekuatan besar ini dalam konflik.
"Semakin banyak kita berbicara, semakin kita dapat menghindari kesalahpahaman dan perhitungan yang dapat menyebabkan krisis atau konflik," kata Austin.
Austin dan Li bersalaman dan berbicara singkat untuk pertama kalinya pada makan malam pembukaan pada Jumat, tetapi tidak ada pertukaran substantif.
Amerika Serikat telah mengundang Li untuk bertemu dengan Austin di sela-sela konferensi, tetapi Pentagon mengatakan Beijing menolak.
Anggota delegasi China mengatakan kepada AFP bahwa penghapusan sanksi AS terhadap menterinya merupakan syarat sebelum pembicaraan.
Terdapat beberapa tanda dialog yang membaik antara kedua negara.
Direktur CIA William Burns melakukan perjalanan rahasia ke China bulan lalu, demikian diumumkan oleh pejabat AS pada hari Jumat.